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故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 6M系統(tǒng)的進(jìn)口立式加工中心，在換刀過(guò)程中發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)不能正常旋轉(zhuǎn)。

  分析與處理過(guò)程：通過(guò)機(jī)床電氣原理圖分析，該機(jī)床的刀庫(kù)回轉(zhuǎn)控制采用的是6RA**系列直流伺服驅(qū) 動(dòng)，刀庫(kù)轉(zhuǎn)速是由機(jī)床生產(chǎn)廠家制造的“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板進(jìn)行控制的。

  現(xiàn)場(chǎng)分析、觀察刀庫(kù)回轉(zhuǎn)動(dòng)作，發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)回轉(zhuǎn)時(shí)，PLC的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)已輸入，刀庫(kù)機(jī)械插銷已經(jīng)拔出，但6RA26**驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)換給定模擬量未輸入。由于該模擬量的輸出來(lái)自“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板，由機(jī)床生產(chǎn)廠家提供的“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板原理圖逐級(jí)測(cè)量，*終發(fā)現(xiàn)該板上的模擬開(kāi)關(guān)(型號(hào)DG201)已損壞，更換同型號(hào)備件后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

  例10．開(kāi)機(jī)電動(dòng)機(jī)即高速旋轉(zhuǎn)的故障維修

  故障現(xiàn)象：一臺(tái)與例268同型號(hào)的機(jī)床，在開(kāi)機(jī)調(diào)試時(shí)，出現(xiàn)手動(dòng)按下刀庫(kù)回轉(zhuǎn)按鈕后，刀庫(kù)即高速旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致機(jī)床報(bào)警。

  分析與處理過(guò)程：根據(jù)故障現(xiàn)象，可以初步確定故障是由于刀庫(kù)直流驅(qū)動(dòng)器測(cè)速反饋極性不正確或測(cè)速反饋線脫落引起的速度環(huán)正反饋或開(kāi)環(huán)。測(cè)量確認(rèn)該伺服電動(dòng)機(jī)測(cè)速反饋線已連接，但極性不正確；交換測(cè)速反饋極性后，刀庫(kù)動(dòng)作恢復(fù)正常。



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伺服電機(jī)發(fā)熱的原因主要有:

1，過(guò)流。由于長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定電流帶負(fù)載運(yùn)行，而驅(qū)動(dòng)器過(guò)流保護(hù)值設(shè)定值超過(guò)額定值但又比當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行值低而驅(qū)動(dòng)器不報(bào)警，或者屏蔽了過(guò)流保護(hù)功能，實(shí)際的解決方法可能要查找電機(jī)軸承是否正常，電機(jī)三相電源接線端子是否接牢，三相電流是否有不平衡，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是否變化太快等!

2，電機(jī)散熱系統(tǒng)故障，由于電機(jī)產(chǎn)生熱量不能盡快消散掉而使電機(jī)溫升過(guò)高，主要解決方法是檢查電機(jī)散熱風(fēng)扇是否正常運(yùn)行，風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)方向?qū)εc否，有水冷的冷卻水是否有且水散熱正常，冷卻風(fēng)道是否堵塞，電機(jī)機(jī)身由于油泥 、油污及其他雜物堆積影響電機(jī)散熱等!

3，溫度測(cè)量值錯(cuò)誤或不準(zhǔn)，你用標(biāo)準(zhǔn)的溫度檢測(cè)儀器測(cè)量ㄧ下，看溫度值與驅(qū)動(dòng)器顯示電機(jī)溫度有沒(méi)有相差較大 ，如果測(cè)量值與顯示值一致或相差幾度，則證明顯示值正確，電機(jī)溫度傳感器測(cè)溫正常， 此時(shí)肯定電機(jī)溫升值報(bào)警值過(guò)高或屏蔽了電機(jī)溫升高報(bào)警!如果測(cè)量值與顯示值相差較大，則很可能電機(jī)溫度傳感器故障，要打開(kāi)電機(jī)排除!

總而言之，驅(qū)動(dòng)器如果報(bào)警參數(shù)值設(shè)置不對(duì)或不合理，必須糾正過(guò)來(lái)，否則時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)損壞申機(jī)


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