西門子伺服驅(qū)動器處理器故障維修：
A01387 拓撲結(jié)構(gòu)：比較選件槽組件發(fā)現(xiàn)偏差
信號重要性： 組件號 : %1, 組件級別 : %2, 組件 ( 設(shè)定 ): %3, 連接號 :%4
驅(qū)動體 : 所有目標
反應(yīng)： 無
應(yīng)答： 無

原因： 在比較實際拓撲和設(shè)定拓撲時，發(fā)現(xiàn)一個和設(shè)定拓撲有偏差的選件槽組件。
警告值 （r2124, 十六進制）：
ddccbbaa 十六進制 :
dd = 連接號
cc = 組件編號
bb = 組件等級
aa = 和設(shè)定拓撲有偏差的組件

注：
dd, cc 和 bb 指出了實際拓撲結(jié)構(gòu)中發(fā)現(xiàn)偏差組件的連接處。
在 F01375 中指出了組件等級和連接號。
驅(qū)動系統(tǒng)的啟動中止。在這種狀態(tài)下不能使能驅(qū)動控制。

處理： 調(diào)整拓撲結(jié)構(gòu)：
- 通過換插 DRIVE-CLiQ 電纜，撤銷實際拓撲結(jié)構(gòu)的更改。
- 調(diào)試軟件：在線進行驅(qū)動設(shè)備升級、離線進行拓撲結(jié)構(gòu)修改而且下載更改過的設(shè)計。
- 自動消除拓撲結(jié)構(gòu)錯誤 （p9904)。


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