西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。
611西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：故障原因與解決方法：
613 電機(jī)溫度超過參數(shù)（P1607）值的關(guān)閉限制 原因 電機(jī)溫度（通過溫度傳感器 KTY84 測量的并通過電機(jī)編碼器電纜反饋給模塊） 已經(jīng)超過了參數(shù) P1607 中設(shè)置的數(shù)值。
處理措施 - 要防止一個(gè)接著一個(gè)地多次快速的加速和制動(dòng)操作。
- 電機(jī)過負(fù)荷嗎？
- 檢查電機(jī)對驅(qū)動(dòng)的輸出是否是足夠的，否則的話，要使用更大規(guī)格的電機(jī)， 還有可能同更高容量的電源模塊一同使用。
- 檢查電機(jī)數(shù)據(jù)。如果電機(jī)數(shù)據(jù)不正確，電流可能太高。
- 檢查溫度傳感器。
- 檢查電機(jī)電扇。
- 檢查電機(jī)編碼器電纜。
- 電機(jī)編碼器損壞了嗎？
- 檢查，如可能的話減小參數(shù) P1230 或者 P1235。
電機(jī)溫度測量可用參數(shù) P1601 的 13 位= 1 來撤消使能。
對于直線電機(jī)：
- 檢查用于電機(jī)溫度監(jiān)測用的參數(shù)。 P1602（電機(jī)超溫的報(bào)警閾值）120°C。 P1603（電機(jī)溫度報(bào)警計(jì)時(shí)器）240 秒。
P1607（電機(jī)溫度關(guān)閉極限）= 155°C。 P1608（固定的溫度）= 0°C。 P1608 = 0 → 溫度傳感有效 P1608＞0 → 固定的溫度有效
- 如果溫度監(jiān)測只是使用一個(gè)外部的 PLC 來實(shí)現(xiàn)的，則必須將一個(gè)固定的溫度
值輸入到參數(shù) P1608 中（如 80°C）。這樣可使驅(qū)動(dòng)溫度監(jiān)測不使能。
- 在電機(jī)處檢查電源連接接頭。
- 在動(dòng)力電纜的端部檢查溫度傳感器偶連電纜的連接。在 20°C 時(shí)，必須測量
到大約 580 歐姆的電阻。
- 隨著測量系統(tǒng)接頭（X411）的撤除，20°C 時(shí)，在編碼器電纜的針腳 13 和
25 之間測得的電阻是大約 580 歐姆嗎？
- 檢查測量系統(tǒng)的接頭在驅(qū)動(dòng)（X411）處是否定位正確。
- 溫度傳感器 KTY 只允許與驅(qū)動(dòng)并聯(lián)相連接。
- 如果溫度開關(guān)和溫度傳感器是串聯(lián)式連接，溫度傳感器（常閉觸點(diǎn)）必須有
響應(yīng)，不然的話就是溫度開關(guān)損壞了。 解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲(chǔ)器復(fù)位）
停止響應(yīng) 可參數(shù)化的
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