西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：伺服驅(qū)動(dòng)維修功率器件廣泛應(yīng)用以智能功率模塊（IPM）為中心計(jì)劃的驅(qū)動(dòng)電路,IPM外部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等毛病檢測(cè)維護(hù)電路,在主回路中還參加軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)歷程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的打擊。功率驅(qū)動(dòng)單位起首經(jīng)過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸出的三相電大概市電停止整流，失掉響應(yīng)的直流電。伺服驅(qū)動(dòng)維修顛末整流好的三相電或市電，再經(jīng)過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交換伺服電機(jī)。

 

鹽城西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)輸出維修：

F07439 驅(qū)動(dòng)：不允許更高的電流環(huán)動(dòng)態(tài)響應(yīng)

信號(hào)重要性： %1

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： OFF2 ( 無(wú) )

應(yīng)答： 立即

原因： 雖然選擇了功能 “ 提高電流環(huán)動(dòng)態(tài)響應(yīng) ”(p1810.11 = 1)，但是功率單元 (r0192.27 = 0) 或無(wú)編碼器的安全運(yùn)動(dòng)

監(jiān)控 (9506 = 1) 不支持該功能。

故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：

1:

- 書(shū)本型功率單元的固件不是最新版本。

- 使用了模塊型或 S120 Combi 功率單元。

2:

- 使用了正弦 / 余弦編碼器和無(wú)編碼器的安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控。

處理： 一般措施：

- 撤銷(xiāo)功能 “ 提高電流環(huán)動(dòng)態(tài)響應(yīng) ”(p1810.11 = 0)，必要時(shí)重新設(shè)置或重新計(jì)算電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán) (p0340

= 4)。

故障值 =1 時(shí)：

- 必要時(shí)升級(jí)書(shū)本型功率單元的固件版本，版本 >= 4.4。

- 使用版本 >= 4.4 的書(shū)本型功率單元。

故障值 =2 時(shí)：

- 將無(wú)編碼器的安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控 (9506 = 1) 修改為帶編碼器的安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控 (p9506 = 0)。

參見(jiàn)： r0192 ( 功率單元固件特性 ), p1810 ( 調(diào)制器配置 ), p9506 (SI 運(yùn)動(dòng)功能規(guī)格 （控制單元）)

轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：上海仰光電子科技專(zhuān)業(yè)西門(mén)子工控維修
本文鏈接：http://www.tjkptn.cn/fuwu/3540.htm