西門子伺服驅動器維修方法：技術人員先用電壓表檢查電路板的電源部分，發現電源上有紋波，這通常是由電源本身以及噪聲濾波電容器引起的。一旦技術人員更換壞電容器，他將在我們的西門子伺服試駕臺上進行負載測試，方法是移除一個已知的、良好的伺服卡，并將其替換為正在工作的單元。通過打開支架電源并檢查西門子伺服驅動器卡的顯示，技術人員可以看到該裝置似乎仍處于關閉狀態。通過使用一個測試臺，這一額外的保證層允許我們在發貨前確保所有設備都得到了正確的維修，因為在工作臺上通電卡會表明問題已經解決。      
西門子伺服驅動器維修：768代碼含義：計數器的帶寬>阻塞((blocking )頻率的兩倍
原因：電流或速度設置點濾波器的計數器頻帶寬大于兩倍帶阻頻率。如下面所示有效，警報僅在一般帶阻時產生：
速度設置點濾波器1：P1516>0.0或P1520100.0
速度設置點濾波器2：P1519>0.0或P1521◇100.0
電流設置點濾波器1：P1212>0.0
電流設置點濾波器2：P1215>0.0
電流設置點濾波器3：P1218>0.0
電流設置點濾波器4：P1221>0.0
排除：計數器的帶寬必須小于兩倍帶阻頻率。
電流設置點濾波器1：P1212<=2*P1210
電流設置點濾波器2：P1215<=2*P1213
電流設置點濾波器3：P1218<=2*P1216
電流設置點濾波器4：P1221<=2*P1219
速度設置點濾波器1：P1516<=2*P1514
速度設置點濾波器2：P1519<=2*P1517
確認：故障存儲器復位。
反應：停止、STOP II (SRM,SLM)STOP I (ARM)
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